職位描述：
崗位職責(zé)：
1、熟悉SLAM的基礎(chǔ)理論和算法（如EKF、PF）,有SLAM研究經(jīng)歷或項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
2、負(fù)責(zé)在室內(nèi)環(huán)境，基于激光雷達(dá)、深度攝像頭、IMU、編碼器等多傳感器濾波融合算法的開發(fā)；
3、熟練掌握C/C++/Python/Matlab等一門或多門編程語言；
4、熟悉在linux系統(tǒng)上的開發(fā)工作，對ROS系統(tǒng)、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域有深入研究；
5、有實(shí)際使用gmapping，cartographer等算法進(jìn)行項(xiàng)目落地經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先；
6、具備良好的自學(xué)能力和溝通能力，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力。