\"本崗位核心職責(zé)是實(shí)現(xiàn)上述單機(jī)工業(yè)無(wú)人車輛系統(tǒng)的控制功能，具體包括：
1、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)上述原有工業(yè)車輛（叉車、牽引車、港機(jī)）自動(dòng)化改造時(shí)所需控制參數(shù)的自動(dòng)或半自動(dòng)標(biāo)定流程以及輔助軟件，使改造后的工業(yè)無(wú)人車輛在量產(chǎn)時(shí)具備較高的控制一致性，精度以及可靠性。
2、負(fù)責(zé)現(xiàn)有自動(dòng)駕駛控制模塊的優(yōu)化與升級(jí)，包括移動(dòng)機(jī)器人的全局和局部路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤以及貨叉控制以及調(diào)度等。\" \"1、自動(dòng)化、航空航天等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷，運(yùn)動(dòng)控制軟件開(kāi)發(fā)3年以上經(jīng)驗(yàn)，有工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)；
2、熟悉C/C++，Windows/Linux編程平臺(tái)，ROS系統(tǒng)，Git軟件版本管理；
3、熟悉最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、預(yù)測(cè)控制、系統(tǒng)辨識(shí)、PID控制、PID自整定算法，有較強(qiáng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，可以將任務(wù)細(xì)化分割，并指導(dǎo)初級(jí)算法工程師進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)；
4、了解A*，D*等路徑規(guī)劃算法，DWA，TEB等局部路徑規(guī)劃算法，調(diào)試算法，自動(dòng)駕駛路徑優(yōu)化算法者優(yōu)先。
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